Radiohobby Forum

vzv

Завсегдатай

Откуда: Чернигов

Здесь с 28.09.2006

Сообщений: 812

Re: AVR для "чайников"

Я хочу сделать хронограф - прибор для измерения скорости полета пули

Для измерения скорости полёта пули и дробового заряда, устройство съёма информации о скорости одно, или есть отличия?

ps Простите за офтоп.

Jaxon

радиолюбовник

Откуда: Николаев

Здесь с 22.01.2004

Сообщений: 3,028

Re: AVR для "чайников"

есть мнение что это т.н. "Гауссганн"....
я угадал ?

Xumuk

Новичок

Откуда: Харьков

Здесь с 19.01.2007

Сообщений: 19

Re: AVR для "чайников"

есть мнение что это т.н. "Гауссганн"....
я угадал ?

<offTop>
     В первую очередь для страйкбола (калибр 6мм, скорость 80...150 м/с)
     Но гауссган в макетном виде у меня тоже валяется - на 5 метров стреляет
</offTop>

Liv

Ветеран

Откуда: Минск

Здесь с 08.02.2004

Сообщений: 1,233

Re: AVR для "чайников"

А какие еще прерывания по таймеру я могу использовать чтобы отмерять более короткие промежутки времени?

Можно использовать прерывание по совпадению. Когда счетчик совпадет с регистром сравнения, произойдет прерывание. Можно включить режим, когда счетчик в этот момент сбросится. Изменяя содержимое регистра сравнения можно получить любой интервал прерываний.

Каким образом мне можно реализовать такое измерение времени?

То, что обсуждалось выше, относится к ФОРМИРОВАНИЮ временных интервалов с помощью таймера. А ИЗМЕРЕНИЕ временных интервалов - это совсем другая задача. Для этого у таймера есть схема захвата. По внешнему сигналу содержимое счетчика копируется в регистр захвата. Тут же в прерывании это значение нужно "переложить" в память. При следующем захвате сохраняется второе значение. Разность значений и даст искомый интервал времени с дискретностью до такта таймера. Если разрядности таймера не хватит, ее можно нарастить программно, т.е. в прерывании по переполнению считать эти переполнения.

Xumuk

Новичок

Откуда: Харьков

Здесь с 19.01.2007

Сообщений: 19

Re: AVR для "чайников"

Liv, не могли бы вы объяснить в чем преимущество измерения временных интервалов по указанному вами методу по сравнению со  способом, в котором в обработчике таймера по прерыванию будет инкрементироваться переменная? Ведь временные интервалы в обоих случаях одинаковы. Если конечно обработка прерывания не будет занимать больше времени чем ей отводится.

Отредактировано Xumuk (22.03.2007 09:06:02)

Liv

Ветеран

Откуда: Минск

Здесь с 08.02.2004

Сообщений: 1,233

Re: AVR для "чайников"

в чем преимущество измерения временных интервалов по указанному вами методу по сравнению со  способом, в котором в обработчике таймера по прерыванию будет инкрементироваться переменная? Ведь временные интервалы в обоих случаях одинаковы.

Вы не можете сделать прерывания таймера чаще, чем процессор сможет успеть их обработать. Минимум, в обработчике понадобится десяток команд, плюс накладные расходы на вызов обработчика. Поэтому частота прерываний как минимум на порядок меньше тактовой частоты процессора. К тому же, в таком режиме процессор будет занят на 100% обработкой прерываний.

А если использовать схему захвата, прерывания будут возникать только два раза: в начале и в конце измеряемого интервала. Всё остальное время будет работать счетчик таймера, который реализован аппаратно и не загружает процессор. И работает он на тактовой часте ядра. Поэтому точность измерения будет как минимум в 10 раз выше при практически нулевой загруженности процессора.

Xumuk

Новичок

Откуда: Харьков

Здесь с 19.01.2007

Сообщений: 19

Re: AVR для "чайников"

Ага, осилил
Большое спасибо, буду дальше разбираться

Xumuk

Новичок

Откуда: Харьков

Здесь с 19.01.2007

Сообщений: 19

Re: AVR для "чайников"

Урррааа! Оно работает!!!
Пистолет выдает 104 м/сек гггг
Круто!
Liv, огромное спасибо за помощь в освоении AVR

     Пока что мой хронограф представляет собой кусок макетной платы с "месивом" из шлейфов, МК, индикатора и прочих навесных элементов. Остается довести все это дело до ума как в плане железа, так и в плане софта.

     При считывании состояния оптических датчиков, столкнулся с проблемой - даже не подключенный вывод порта выдает 011100010110011101001... т.е. мигает с неясной частотой, меняющейся даже от движения рук вблизи МК. Чего это такое с ним происходит? (Питание брал от компьютера +5v)
Проблему решил  подтягиванием вывода порта к земле через резистор 4,7 ком.
А как вообще правильно бороться с такой проблемой?

Отредактировано Xumuk (24.03.2007 20:30:23)

Pyku_He_oTTyda

Ветеран

Откуда: г.Великие Луки

Здесь с 23.01.2004

Сообщений: 531

Re: AVR для "чайников"

так и боротся. резисторами подтягивать (или конфигурировать как выход), выводы в воздухе ни в коем случае нельзя оставлять.
А происходит следующее, ловит наводки, так как очень высокое входное сопротивление (порядка 5 МОм).

Отредактировано Pyku_He_oTTyda (24.03.2007 20:56:39)

---

Андрей Смирнов

Liv

Ветеран

Откуда: Минск

Здесь с 08.02.2004

Сообщений: 1,233

Re: AVR для "чайников"

не подключенный вывод порта выдает 011100010110011101001... т.е. мигает с неясной частотой, меняющейся даже от движения рук вблизи МК. Чего это такое с ним происходит?

Скорее всего, Вы оставили висящим вход без подтягиващего резистора. Так поступать с любыми КМОП-входами нельзя. Или включите внутреннюю подтяжку записью единицы в соответствующий разряд регистра PORTx, или подключите внешний подтягивающий резистор.