Radiohobby Forum

Liv

Ветеран

Откуда: Минск

Здесь с 08.02.2004

Сообщений: 1,233

Re: AVR для "чайников"

Я только что вернулся из Крыма, надеюсь, к понедельнику вернусь к работе.

Матроскин

Ветеран

Откуда: Краснодар

Здесь с 06.02.2006

Сообщений: 2,022

Re: AVR для "чайников"

2 Liv

Доброго времени суток!
В той самой первой программе, что светодиодом моргала, был обработчик прерываний по переполнению ТС0

Там в этом обработчике идет оперирование переменной LedTmr для организации программного таймера мигания светодиодом.
Мне нужно сделать похожую вещь, только таких переменных у меня две. Два программных таймера с разными временами задержки.
Можно ли это сделать? Я что-то не уразумею как. Тут с одной переменной было просто: загрузили, проверили на ноль, если ноль, вышли, если нет, то декремент, сохранение нового значения и все по-новой. А как с двумя?

---

......There is someone in my head, but it's not me.......

Dmitry

Забанен

Откуда: Запорожье

Здесь с 03.02.2004

Сообщений: 3,105

Сайт

Re: AVR для "чайников"

задействовать два таймера....

---

Почему когда мы нарушаем, нас штрафуют, а когда всё делаем правильно, с нас берут налоги?....

Jaxon

радиолюбовник

Откуда: Николаев

Здесь с 22.01.2004

Сообщений: 3,058

Re: AVR для "чайников"

а если 20 светодиодов ?
в атмеле 20 таймеров нету..
я как то делал.... но проект дома.
вроде было так.
1) таймер на сравнение, все светики вкл.
2)пишем в него  код, соотв минимальной задержке(светик1).
3) генерирует прерывание, гасим  светик1,
4) пишем код, разность от кода для светика2 и светика1.
4)генерирует прерывание, гасим  светик2,
5) и тд

Отредактировано Jaxon (21.09.2006 18:43:48)

Liv

Ветеран

Откуда: Минск

Здесь с 08.02.2004

Сообщений: 1,233

Re: AVR для "чайников"

Так я же постил вариант программы с двумя светодиодами:
https://rh.adsh.org.ua/viewtopic.php?pid=22203#p22203

Если же речь идет о самой старой программе, то её можно переделать так:

;----------------------------------------------------------------------------

;Программа мигания светодиодом
;Микроконтроллер: AT90S2313
;Частота кварца: 10 МГц

;----------------------------------------------------------------------------

.include "2313def.inc"		;подключаем файл описания регистров

;----------------------------------------------------------------------------

;Константы:

.equ	LED1_DEL	= 76		;значение задержки в интервалах таймера 0
.equ	LED2_DEL	= 56		;значение задержки в интервалах таймера 0

;----------------------------------------------------------------------------

;Определение портов:

.equ	LEDS_PORT = PORTB	;светодиод будет на порту B
.equ	LED1_PIN  = PB0		;светодиод 1 подключен к выводу PB0
.equ	LED2_PIN  = PB1		;светодиод 2 подключен к выводу PB1

;----------------------------------------------------------------------------

;Глобальные регистровые переменные:

.def	temp	= r16		;временный регистр temp

;----------------------------------------------------------------------------

.DSEG	;сегмент данных, будем описывать переменные в ОЗУ

Led1Tmr:	.byte 1			;программный таймер светодиода 1 (1 байт)
Led2Tmr:	.byte 1			;программный таймер светодиода 2 (1 байт)

;----------------------------------------------------------------------------

.CSEG	;дальше идет программа, переходим в сегмент кода

;----------------------------------------------------------------------------

;Векторы прерываний:

.org	0			;по адресу 0 вектор сброса
	rjmp	Init		;переход на основную программу

.org	OVF0addr		;по адресу OVF0addr вектор прерывания по
	rjmp	Timer		;переполнению таймера 0

;----------------------------------------------------------------------------
;----------------------------------------------------------------------------

;Программа начинает выполняться отсюда:
;Здесь пишем всякую инициализацию, которая должна
;выполняться один раз при старте программы.

Init:	ldi	temp,RAMEND	;константа RAMEND определена в 2313def.inc
	out	SPL,temp	;инициализируем стек

;Настройка портов:
	
	ldi	temp,0xFF	;загружаем в temp FF	
	out	DDRB,temp	;настраиваем порт B на вывод
	out	DDRD,temp	;настраиваем порт D на вывод

;Инициализация переменных:

	ldi	temp,LED_DEL
	sts	LedTmr,temp	;загружаем в переменную значение LED_DEL

;Настройка оборудования:

	ldi	temp,(1<<CS02)	;предделитель таймера CK/256
	out	TCCR0,temp	;записываем в регистр TCCR0
	ldi	temp,(1<<TOIE0)	;бит TOIE0 равен единице, остальные нули
	out	TIMSK,temp	;разрешаем прерыв. по переполн. таймера 0

	sei			;общее разрешение прерываний
	
;----------------------------------------------------------------------------
;----------------------------------------------------------------------------

;Основной цикл программы:
;То, что написано в этом цикле, будет выполняться
;до бесконечности:
	
Main:	lds	temp,Led1Tmr	;загружаем в temp переменную Led1Tmr
	tst	temp		;проверяем значение
	brne	NoDeal1		;если не ноль, то все пропускаем
	rcall	Toggle1		;если ноль, то вызываем Toggle1
	ldi	temp,LED1_DEL	;и
	sts	Led1Tmr,temp	;перезагружаем Led1Tmr

NoDeal1:	lds	temp,Led2Tmr	;загружаем в temp переменную Led2Tmr
	tst	temp		;проверяем значение
	brne	NoDeal2		;если не ноль, то все пропускаем
	rcall	Toggle2		;если ноль, то вызываем Toggle2
	ldi	temp,LED2_DEL	;и
	sts	Led2Tmr,temp	;перезагружаем Led2Tmr
NoDeal2:	rjmp 	Main		;цикл

;----------------------------------------------------------------------------
;----------------------------------------------------------------------------

;Всё, дальше идут всякие подпрограммы.

;----------------------------------------------------------------------------

;Подпрограмма переключения состояния светодиода 1:

Toggle1:	sbis	LEDS_PORT,LED1_PIN ;проверяем состояние порта светодиода
	rjmp	On1		 ;если был выключен, переход на включение
Off1:	cbi	LEDS_PORT,LED1_PIN ;выключение светодиода
	rjmp	TglRet1		 ;переход на ret
On1:	sbi	LEDS_PORT,LED1_PIN ;включение светодиода
TglRet1:	ret
	
;----------------------------------------------------------------------------

;Подпрограмма переключения состояния светодиода 2:

Toggle2:	sbis	LEDS_PORT,LED2_PIN ;проверяем состояние порта светодиода
	rjmp	On2		 ;если был выключен, переход на включение
Off2:	cbi	LEDS_PORT,LED2_PIN ;выключение светодиода
	rjmp	TglRet2		 ;переход на ret
On2:	sbi	LEDS_PORT,LED2_PIN ;включение светодиода
TglRet2:	ret
	
;----------------------------------------------------------------------------

;Обработчик прерывания таймера 0:
;Таймер 0 имеет разрядность 8 бит, т.е. переполнение происходит
;каждые 256 тактов. Учитывая то, что предделитель таймера
;мы запрограммировали на CK/256, то таймер будет переполняться
;каждые 65536 периодов частоты кварца. Если частота кварца
;10 МГц (период 0.1 мкс), то период переполнений таймера равен
;6.5536 мс. Это значение, умноженное на число, загружаемое в
;LedTmr даст время полупериода мигания светодиода.
	
Timer:	push	temp		;сохранение регистра temp
	in	temp,SREG	;temp <- SREG
	push	temp		;сохранение SREG

	lds	temp,Led1Tmr	;загружаем в temp переменную Led1Tmr
	tst	temp		;проверяем значение
	breq	Ovf1		;если ноль, ничего не делаем
	dec	temp		;иначе temp - 1
	sts	Led1Tmr,temp	;сохраняем новое значение
		
Ovf1:	lds	temp,Led2Tmr	;загружаем в temp переменную Led2Tmr
	tst	temp		;проверяем значение
	breq	Ovf2		;если ноль, ничего не делаем
	dec	temp		;иначе temp - 1
	sts	Led2Tmr,temp	;сохраняем новое значение
		
Ovf2:	pop	temp		;восстановление SREG
	out	SREG,temp	;SREG <- temp
	pop	temp		;восстановление регистра temp
	reti			;выход из обработчика и разрешение прерываний

;----------------------------------------------------------------------------

извиняйте, если что не так, правил на ходу. Но эта старая программа написана в дурном стиле. Лучше делайте на основе новой по ссылке выше.

Отредактировано Liv (21.09.2006 17:46:10)

Матроскин

Ветеран

Откуда: Краснодар

Здесь с 06.02.2006

Сообщений: 2,022

Re: AVR для "чайников"

У меня есть та, что новее. Но мне все же хотелось бы так как вы сейчас написали.  Я все пишу для того контроллера управления питанием. (долго не брался, снова начал). Мне кажется там с двумя процессами не получиться. Дело в том, что идет управление одним объектом, просто в разных случаях нужны разные задержки. У меня была мысль сделать так, как Jaxon предложил. Но что-то не понравилось.
Спасибо за помощь, буду дальше ковырять.

---

......There is someone in my head, but it's not me.......

Vasil

Ветеран

Откуда: близ Киева

Здесь с 23.01.2004

Сообщений: 1,199

Re: AVR для "чайников"

Тут по ходу возник вопрос по прерываниям, возможно нужно побольше порыться "в бумагах", но может, кто то кратко объяснит? Итак,вопос.. Как известно у АВР фиксировананая иерархия приорететов прерываний, допустим, что контроллер находится внутри обработчика прерывания, скажем, по INT0 (достаточно длинном). В это время наступает условие преывания, к примеру по перепаду(или он два раза переключился за это время) от ANA_COMP, получается, что оно будет пропущено?, или как?

Отредактировано Vasil (21.09.2006 21:41:15)

Liv

Ветеран

Откуда: Минск

Здесь с 08.02.2004

Сообщений: 1,233

Re: AVR для "чайников"

Дело в том, что идет управление одним объектом, просто в разных случаях нужны разные задержки.

Так в чем проблема? В разных случаях загружайте один и тот же программный таймер разными константами.

Jaxon

радиолюбовник

Откуда: Николаев

Здесь с 22.01.2004

Сообщений: 3,058

Re: AVR для "чайников"

Тут по ходу возник вопрос по прерываниям, возможно нужно побольше порыться "в бумагах", но может, кто то кратко объяснит? Итак,вопос.. Как известно у АВР фиксировананая иерархия приорететов прерываний, допустим, что контроллер находится внутри обработчика прерывания, скажем, по INT0 (достаточно длинном). В это время наступает условие преывания, к примеру по перепаду(или он два раза переключился за это время) от ANA_COMP, получается, что оно будет пропущено?, или как?

выполняеться, которое выполнялось, потом переходит по приоритету

Liv

Ветеран

Откуда: Минск

Здесь с 08.02.2004

Сообщений: 1,233

Re: AVR для "чайников"

Как известно у АВР фиксировананая иерархия приорететов прерываний

Приоритетов прерываний у AVR нет вообще.

допустим, что контроллер находится внутри обработчика прерывания, скажем, по INT0 (достаточно длинном). В это время наступает условие преывания, к примеру по перепаду (или он два раза переключился за это время) от ANA_COMP, получается, что оно будет пропущено?, или как?

Когда начинает выполнятся обработчик прерывания, все другие прерывания автоматически запрещаются. Если Вы хотите, чтобы при обработке прерывания обслуживались другие прерывания, поставьте в начале обработчика команду разрешения прерываний "sei".